2026年07月17日(金)
- パワーエレクトロニクス基礎
モータ制御用語集②|中級編 実機評価・モータ定数・角度情報・電流検出とは?【モータ制御シリーズ】
PWM設計とは?
PWM設計とは、PWMの設計条件を確認しながら、発熱・振動・ノイズなどの課題を切り分ける設計です。スイッチング周波数、デューティ比、デッドタイム、配線条件、負荷条件など、複数の要素が重なって問題が表面化します。
電力変換とは?
電力変換とは、入力から変換、出力へつながる電力の流れです。インバータでは、制御と電力変換が別々に見えやすいため、「電力の流れ」と「制御の流れ」を重ねて見ることが理解を整理するうえで有効です。
PWM信号とは?
PWM信号とは、出力電圧、電流波形、トルク変動、発熱、ノイズにまで影響する信号です。単なるスイッチング指令ではなく、どのような制御指令が出ているかを確認することが重要です。
DCリンクとは?
DCリンクとは、インバータ内部で途中の電圧が保持される部分です。入力側、DCリンク、PWM信号、出力側、負荷側を切り分けて見つつ、最後につながりとして戻すと理解が進みやすくなります。
スイッチング損失とは?
スイッチング損失とは、スイッチング時に発生する損失です。スイッチング周波数が高すぎるとスイッチング損失が増えやすくなります。
EMIとは?
EMIとは、PWM設計で発生しやすい課題の一つです。配線やレイアウト、スイッチング条件の影響が重なることで発生することがあります。
スイッチング周波数とは?
スイッチング周波数とは、PWM設計で設定する条件の一つです。高すぎるとスイッチング損失が増えやすくなり、低すぎると電流リップルや振動、可聴ノイズが出やすくなります。
デューティ比とは?
デューティ比とは、PWM設計で設定する条件の一つです。理論上成立していても、実機では素子のばらつきにより想定どおりにならないことがあります。
デッドタイムとは?
デッドタイムとは、PWM設計で設定する条件の一つです。理論上成立していても、実機では素子のばらつきにより想定どおりにならないことがあります。また、デッドタイムによる出力ずれが発生することもあります。
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