2026年08月18日（火）
- パワーエレクトロニクス基礎
モータ制御シリーズ コラム一覧
モータ制御シリーズ コラム一覧
Mywayプラスでは、モータ制御について基礎から体系的に学べる「モータ制御シリーズ」を公開しています。
本ページでは、モータ制御シリーズの記事を初級編・中級編・用語集・まとめ記事に分けて一覧でご紹介します。 モータ制御をこれから学ぶ方は初級編から、実機評価やチューニングについて学びたい方は中級編から、順番にご覧いただけます。
モータ制御シリーズ 記事一覧
モータ制御、ベクトル制御、dq変換、実機評価、チューニングまでを体系的に学べるコラム一覧です。
📘 初級編
モータ制御の基礎からベクトル制御・dq変換まで順番に学べます。
① モータの種類とは？DCモータ・ACモータ・ブラシレスモータの違いを整理
DCモータ・ACモータ・ブラシレスモータの違いや特徴を解説します。
② モータ制御とは？速度・トルク・位置を制御する基本を解説
速度制御・トルク制御・位置制御の基本を解説します。
③ 三相モータはなぜ回るのか？U相・V相・W相に流す電流の基本を解説
三相モータが回転する仕組みや三相電流との関係を解説します。
④ 三相モータの通電方式とは？120度通電・正弦波駆動・ベクトル制御の違い
120度通電・正弦波駆動・ベクトル制御の違いを解説します。
⑤ ベクトル制御とは？仕組み・メリットをわかりやすく解説
ベクトル制御の基本的な仕組みやメリットを解説します。
⑥ dq変換とは？ベクトル制御で三相電流をd軸・q軸に変換する基本概念
ベクトル制御で用いられるdq変換の基本概念を解説します。
📕 中級編
実機評価やベクトル制御のチューニング、トラブルシューティングまでを体系的に解説します。
① ベクトル制御が難しいと感じる理由とは？実機評価でつまずきやすいポイント
ベクトル制御の実機評価でつまずきやすいポイントや考え方を解説します。
② ベクトル制御の実機評価で確認すべき信号とは？d軸電流・q軸電流と原因切り分けを解説
実機評価で確認すべき内部変数や、原因切り分けの考え方を解説します。
③ ベクトル制御の電流指令はどう作られる？速度指令・位置指令とのつながりを解説
速度指令・位置指令から電流指令が生成される流れを解説します。
④ dq制御のチューニングがうまくいかない原因とは？確認すべき前提条件と調整の進め方
dq制御の調整手順や確認すべきポイントを解説します。
⑤ ベクトル制御で電流が振動して収束しない原因とは？波形の見方と確認ポイント
電流振動の原因や波形の確認方法、トラブルシューティングの考え方を解説します。
📚 用語集・まとめ記事
基礎・中級の復習や、シリーズ全体を体系的に学ぶための記事です。
📖 モータ制御用語集｜三相モータ・ベクトル制御・dq変換とは？【モータ制御シリーズ】
モータ制御の基礎を理解するために押さえておきたい専門用語をまとめて解説しています。
📖 モータ制御用語集②｜中級編 実機評価・モータ定数・角度情報・電流検出とは？【モータ制御シリーズ】
実機評価やベクトル制御のチューニングで使用する専門用語をまとめて解説しています。
🗺️ モータ制御シリーズ 入門編記事まとめ【モータ制御・ベクトル制御・dq変換ほか】
モータ制御シリーズ入門編の記事を一覧で確認し、基礎から体系的に学べるまとめ記事です。
🗺️ ベクトル制御・dq制御を実機で理解する｜モータ制御シリーズ中級まとめ【実機評価・チューニング・トラブルシューティング】
ベクトル制御の実機評価、dq制御のチューニング、トラブルシューティングまでを体系的に学べるまとめ記事です。
モータ制御・インバータ制御の評価環境をお探しの方へ
ベクトル制御やdq制御の実機評価では、d軸電流・q軸電流、電流指令、PI出力、電圧指令、PWM指令、角度情報などの内部状態を確認できる環境が重要になります。
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インバータや制御コントローラ、モータ制御ソフトウェアなどを一式そろえた環境で、ベクトル制御やdq制御の学習・評価・開発に活用いただけます。
