2026年07月13日（月）
- コラム更新
ベクトル制御・dq制御を実機で理解する｜モータ制御シリーズ中級まとめ【実機評価・チューニング・トラブルシューティング】
弊社ホームページをご覧いただき、ありがとうございます。
本日公開しましたコラムについてご案内いたします。
ベクトル制御・dq制御 中級シリーズまとめ｜実機評価からチューニング・トラブルシューティングまで学ぶ学習ロードマップ
本記事では、これまで公開したベクトル制御・dq制御 中級シリーズ①〜⑤の内容を振り返りながら、実機評価、内部信号の見方、電流指令の生成、dq制御のチューニング、電流振動時の原因切り分けまでの学習の流れをまとめています。
各記事で解説したポイントを学習ロードマップとして整理しているため、これからベクトル制御を学ぶ方はもちろん、復習や実機評価時の確認にもご活用いただけます。
ぜひご覧ください。
▼コラムはこちら
ベクトル制御・dq制御 中級シリーズまとめ｜実機評価からチューニング・トラブルシューティングまで学ぶ学習ロードマップ
▼シリーズ記事
- ① ベクトル制御の実機評価では何が難しい？｜原因切り分けの考え方を解説
- ② ベクトル制御の実機評価ではどの信号を見る？｜内部信号の確認ポイントを解説
- ③ 電流指令はどう作られる？｜速度制御・位置制御からq軸電流指令までを解説
- ④ dq制御のチューニングでは何を確認する？｜PIゲインだけでは解決しない原因と確認手順を解説
- ⑤ ベクトル制御で電流が振動して収束しない原因とは？｜PIゲイン以外に確認すべきポイントを解説
