2026年07月10日（金）
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ベクトル制御で電流が振動して収束しない原因とは？波形の見方と確認ポイント【モータ制御シリーズ 中級⑤】
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ベクトル制御で電流が振動して収束しない原因とは？｜PIゲインだけでは解決しない確認ポイントを解説【モータ制御シリーズ 中級⑤】
本記事では、ベクトル制御やdq制御で電流が目標値の周辺で振動して収束しない場合に、PIゲインだけでなく、電流検出、角度情報、制御周期、PWM、電圧指令などの確認ポイントをわかりやすく解説しています。
また、電流指令と実電流を分けて確認する方法や、原因を切り分けながらPIゲインを段階的に調整するための基本的な確認手順についても紹介しています。
ぜひご覧ください。
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ベクトル制御で電流が振動して収束しない原因とは？｜PIゲインだけでは解決しない確認ポイントを解説【モータ制御シリーズ 中級⑤】
