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  • PE-Expert4

    デジタル制御システム

    最先端IT技術により進化するパワエレ専用プラットフォーム

    パワエレを熟知したエンジニアが設計した拡張性の高いコントローラおよび開発環境です。目指したのは、パワエレ開発に求められる3大要素「簡単操作」「高い安全性」「制御量の波形表示」。多くの実績とユーザからのフィードバッグにより、進化し続けるパワエレ開発システムです。

構成・機能

製品の構成はこちら

オプションボード一覧

独自のバス通信方式に対応した各種オプションボードにより、外部インターフェース(入出力機能)を拡張できます。

PE-Expert4専用ラックには、DSPボードを除く、残り10スロットを自由に拡張することができます。

  ボード名称 使用
スロット
増設可能
枚数*1
使用
言語
外部インターフェース機能
通信 PWM
光出力
AD DA DI DO その他
基本
ボード
DSPボード
MWPE4-C6657
2

*2

C言語

CAN

1ch

RS232C

2ch

拡張
ボード
PEVボード
MWPE4-PEV
2 5

6ch

8ch 16ch 16ch

エンコーダ

ABZ入力

1ch

UP/DOWN

カウンタ入力

1ch

DAボード
MWPE4-DAC
1 5 12ch
PIOボード
MWPE4-PIO
1 5 16ch 16ch

エンコーダ

ABZ入力

2ch

 

UP/DOWN

カウンタ入力

2ch

ADボード
MWPE4-ADC
1 5 12ch
METERボード
MWPE4-METER
2 1

16ch

*4

エンコーダ

ABZ入力

2ch

温度計測

熱電対10ch

サーミスタ2ch

IP対応FPGA6ボード
MWPE4-IPFPGA6
1
5
*5
VHDL
Velilog

6ch

8ch 4ch 4ch
IP対応FPGA24ボード
MWPE4-IPFPGA24
2
5
*5
VHDL
Velilog

24ch

8ch 4ch 4ch
IO拡張FPGAボード
MWPE4-IPFPGAEX
2
5
*5
VHDL
Velilog

6ch

8ch 4ch 4ch

拡張IO

144ch

*1 増設可能枚数とは専用ラックに実装可能な同一オプションボード数です。
*2 DSPボードの実装は、必須となります。DSPボードは、専用ラックに1枚だけ実装可能です。
*3 光6出力FPGA6ボードと光24出力FPGA24ボードの実装は、合わせて5枚まで実装可能です。
*4 電力演算用に12ch、トルク計インターフェースとして2ch、汎用アナログ入力として2ch使用可能です
*5 IP対応FPGA6ボード、IP対応FPGA24ボード、IO拡張FPGAボードの実装は、合わせて5枚まで実装可能です。

 

 

 

 

 

 

DSPボード MWPE4-C6657

DSPボードは、PE-Expert4システムの中核となるボードで、高速浮動小数点型DSPを搭載し演算処理、電気的に絶縁してPCとの通信、他の拡張ボードのI/O制御などを行います。

*別売の拡張ボードを増設してご使用いただく際にも、本ボードの実装が必須となります。

 

仕様

項目 仕様
使用スロット数 2スロット
DSP TMS320C6657(1.25GHz)
内蔵RAM 1024KB(中速) 32KB(高速) 共に一部占有済み
外付けRAM 512MB 一部占有済み
EEPROM 128KB
通信方式 光Ethernet
絶縁RS232Cポート 2組DSUB9-pin
CAN通信ポート 通信方式 CAN2.0B
チャンネル数 1ch
通信速度 125kbps~1Mbps
メールボックス数 15 (内1つは、受信専用)
電気的絶縁 2500Vrms(ADM3053相当)
CANコントローラ MCP2510-I/SO(Microchip Technology)
CANトランシーバ ISO1050DUB(Texas Instruments)
コネクタ 1組 DSUB-9pin

 

付属品

  • LAN用ケーブル:1本
  • 光メディアコンバータ:1台
  • 光ケーブル:1本

 

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PEVボード MWPE4-PEV

最高キャリア周波数(500kHz)でPWM生成し、ゲート信号を出力します。

パルス遅延が最小になるように設計しており、SiCデバイス搭載インバータの性能を最大限発揮することが出来ます。

 

仕様

項目 仕様
使用スロット数 2スロット
三相PWM 光出力×1組(ゲート信号6ch+ブレーキ信号1ch)
変調方式 電圧型三角波変調
電圧型空間ベクトル変調
直接ゲートコントロール機能
デッドタイム 0~20μs
キャリア周波数 1kHz~500kHz
PWM精度 14bit キャリア周波数10kHz時
ADC 14bit 8ch同時サンプリング
デジタル入力 16ch 内6chはインプットキャプチャと兼用
デジタル出力 16ch
インプットキャプチャ 32bit 4入力 Digital inを使用
UP/DOWNカウンタ 32bit 1組(2入力)Digital inを使用
ABZエンコーダ入力 1組(A,B,Zの3入力)/ 差動入力OC / カウンタ長32bit

*ゲート信号は光出力です。変換器側には「デッドタイム付加機能付インターフェースボード(MWPE-IFRX4-PRO)」のご利用を推奨しています。

 

付属品

  • 光ファイバケーブル:7本
  • 両側SMB同軸ケーブル:8本
  • フラットケーブル 26pin:1本
  • フラットケーブル 40pin:1本
  • 26pin用変換基板:1枚
  • 40pin用変換基板:1枚

 

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DAボード MWPE4-DAC

アナログ信号出力を機能追加するボードです。
PE-Expert4の内部変数を出力したい、またはアナログ信号を分岐したい場合に使用します。

仕様

項目 仕様
使用スロット数 1スロット
出力チャンネル数(SMBコネクタ) 12ch
電圧出力範囲 ±10V
アナログ出力分解能 16bit

 

付属品

  • 両側SMB同軸ケーブル:12本

 

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PIOボード MWPE4-PIO

デジタル入出力、カウンタ機能の拡張を目的としたボードです。

1枚でデジタル入力、出力ともに16ch、カウンタ機能を2ch拡張することができます。


仕様

項目 仕様
使用スロット数 1スロット
デジタル入出力 入力信号数 16ch(うち6chは高速)
信号入力レベル +12V~24V(高速:+5V)
割り込み 1点
出力信号数 16ch
UP/DOWNカウンタ チャンネル数 2ch
カウンタ精度 32bit
カウント方式 UP/DOWN or Plus/DIR
ABZカウンタ入力 チャンネル数 2ch
カウンタ精度 32bit
信号レベル 差動orOC
Z割り込み あり
レゾルバ入力*1 R/D変換IC AU6805相当
通信方式 差動シリアル
信号レベル 入力 差動AM26LS31C相当に対応
出力 差動AM26LS32A相当に対応

*1 レゾルバ入力は弊社アクセサリのセンサ信号絶縁変換BOX(別売)が必要です。

付属品

  • フラットケーブル 40pin-20pin:2本
  • フラットケーブル 50pin-20pin:1本
  • 20ピン用変換基板:4枚

 

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METERボード MWPE4-METER

 METERボードは、PE-ViewXの電力計測機能(PE-Meter)を使用するための専用ボードです。METERボードは、以下の機能を備えています。制御に影響を与えずに、電力等のパラメータを高速で演算することができます。

・AD変換機能
・高速電力演算機能
・熱電対による温度計測機能
・ABZカウンタ機能
・センサ信号絶縁変換BOX(MWACS-PSIF-01)とのシリアル通信機能
・電力演算結果を高速転送するための高速シリアルバス機能


仕様

 

項目 仕様
使用スロット数 2スロット(正面からラックを見て、左端に固定)
入力ch数 電力計測 12ch(電圧、電流)×6セット
トルクセンサIF 2ch
汎用AD入力 2ch
入力レンジ 電力計測 -5V ~ 5V
トルクセンサIF -5V ~ 5Vまたは-10V ~ 10V(基板上のジャンパで切り替え)
汎用AD入力 -5V ~ 5V
周波数帯域 500kHz
LPF(デジタル) 500Hz, 1kHz, 5kHz, 10kHz, off
ADCサンプリングレート 3MHz
ADC分解能 14bit
同時変換 全ch同時AD変換

温度計測

熱電対I/F

ch数 10ch
対応熱電対 K型、T型
温度範囲 -100℃ ~ 200℃

温度計測

サーミスタI/F

ch数 2ch
電源供給 5V(50mA)、GND 
ABZエンコーダ入力 ch数 2ch
カウンタ長 32bit
信号レベル オープンコレクタ、差動(RS422互換)
Z割り込み あり
*弊社製インバータ、もしくは他社製センサの使用を前提とします。

付属品

  • 両側SMB同軸ケーブル:16本
  • BNC⇒SMB変換コネクタ:16個
  • フラットケーブル(40pin-20pin-x2):2本
  • 20ピン用変換基板:4枚

 

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IP対応FPGAボード MWPE4-IPFPGA6/MWPE4-IPFPGA24

【ご注意ください】
本製品はユーザ様ご自身によるハードウェア記述言語 VHDLまたはVelilogによるロジック開発が必要です。
PE-Expert4に付属する統合開発環境PE-ViewXの他に、FPGAの開発ツール Vivadoを使用します。ロジック開発に関するサポートは致しかねますのでご了承下さい。
ロジック開発は弊社にて受託開発も行っているので、お気軽にお問い合わせください。
その他、ロジック開発のために別途ご用意いただくツールはこちらをご参照ください。

 

FPGAを搭載し、ゲート信号出力を備えたボードです。VHDL,Verilog HDLでのロジック開発や、任意波形でのゲート信号生成などにおすすめです。

 

ゲート信号出力数により、2種類のボードがあります。

MWPE4-IPFPGA6   6ch出力

MWPE4-IPFPGA24  24ch出力

 

24ch出力ボード×最大5枚増設した場合、ゲート信号を最大120本まで拡張できます。

 


仕様

MWPE4-IPFPGA6/MWPE4-IPFPGA24

項目 仕様 備考
MWPE4-IPFPGA6 MWPE4-IPFPGA24
使用スロット数 1スロット 2スロット  
ユーザ用FPGA XC7K70T-1FBG676C Xilinx社製
ユーザ用PROM N25Q128A13ESF40E Xilinx社製
AD変換 チャンネル数 8ch  
分解能 14bit  
入力電圧範囲 ±5V  
変換時間 500ns FPGAロジックに依存
同時サンプリング 8ch FPGAロジックに依存
デジタル入力 4ch RS-422互換
デジタル出力 4ch RS-422互換
光出力 6ch 24ch  
JTAGコネクタ フロントパネルからアクセス  

*統合開発環境PE-ViewXはver.3.0以上、パワエレ専用ライブラリPEOSはver.3.02以上が必要です。 *ゲート信号は光出力です。変換器側には「デッドタイム付加機能付インターフェースボード(MWPE-IFRX4-PRO)」のご利用を推奨しています。

付属品

MWPE4-IPFPGA6

  • SMB変換用拡張ボード :1枚
  • TTL-差動変換ボード:1枚
  • 光ファイバケーブル:6本
  • 両側SMB同軸ケーブル:8本
  • フラットケーブル 26pin:1本
  • フラットケーブル 16pin:1本

MWPE4-IPFPGA24

  • SMB変換用拡張ボード :1枚
  • TTL-差動変換ボード:1枚
  • 光ファイバケーブル:24本
  • 両側SMB同軸ケーブル:8本
  • フラットケーブル 26pin:1本
  • フラットケーブル 16pin:1本

お客様にご用意いただくもの

  • FPGA開発ツール VIVADO® WebPACK 2016.4以降(Xilinx社より無償配布)
  • FPGAの書き込み用ダウンロードケーブル(Xilinx社へお問合せください)

 

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IO拡張FPGAボード MWPE4-IPFPGAEX

【ご注意ください】
本製品はユーザ様ご自身によるハードウェア記述言語 VHDLまたはVelilogによるロジック開発が必要です。
PE-Expert4に付属する統合開発環境PE-ViewXの他に、FPGAの開発ツール Vivadoを使用します。ロジック開発に関するサポートは致しかねますのでご了承下さい。
ロジック開発は弊社にて受託開発も行っているので、お気軽にお問い合わせください。
その他、ロジック開発のために別途ご用意いただくツールはこちらをご参照ください。

 

18chのコネクタを8つ搭載し、専用の拡張用IOボードを使用した場合は最大144の入出力信号を使用できるFPGAボードです。

従来SMBケーブルを使用しているアナログ信号入力も、光信号に変換して絶縁化が可能です。

 

仕様

項目 仕様 備考
使用スロット数 2スロット  
ユーザ用FPGA XC7K70T-1FBG676C Xilinx社製
ユーザ用PROM S25FL128SAGMFI000 CYPRESS社製
AD変換 チャンネル数 8ch  
分解能 14bit  
入力電圧範囲 ±5V  
変換時間 500ns  
デジタル入力 4ch RS-422互換
デジタル出力 4ch RS-422互換
光出力 6ch  
拡張IO 144ch 18ch×8
JTAGコネクタ フロントパネルからアクセス  

*統合開発環境PE-ViewXはver.3.0以上、パワエレ専用ライブラリPEOSはver.3.02以上が必要です。

*ゲート信号は光出力です。変換器側には「デッドタイム付加機能付インターフェースボード(MWPE-IFRX4-PRO)」のご利用を推奨しています。


付属品

  • SMB変換用拡張ボード :1枚
  • TTL-差動変換ボード:1枚
  • フラットケーブル 26pin:1本
  • フラットケーブル 16pin:1本

 

※光信号出力ケーブル、アナログ入力用SMBケーブルは、必要本数ならびにケーブル長に合わせて、別途ご用意頂く必要があります。

  • 光ファイバケーブル(7本)  MWACS-APOF03-001 (2m/5m/10m)
  • 両側SMB同軸ケーブル(8本)  MWACS-CON3200-BNX (2m/5m/10m)

 

お客様にご用意いただくもの

  • FPGA開発ツール VIVADO® WebPACK 2016.4以降(Xilinx社より無償配布)
  • FPGAの書き込み用ダウンロードケーブル(Xilinx社へお問合せください)

拡張用IOボード

MWPE4-IPFPGAEXと専用ケーブルで接続して光信号を拡張するオプションボードです。
MWPE4-IPFPGAEX以外のボードと組み合わせて使用することはできません。
1枚のMWPE4-IPFPGAEXにMWPE4-EXGATE、MWPE4-EXRCVR合わせて8枚まで接続できます。

仕様

光信号出力拡張用ボード MWPE4-EXGATE

項目 仕様 備考
使用スロット数 1スロット  
光出力 18ch  
*ゲート信号は光出力です。変換器側には「デッドタイム付加機能付インターフェースボード(MWPE-IFRX4-PRO)」のご利用を推奨しています。

 

光信号入力拡張用ボード MWPE4-EXRCVR

項目 仕様 備考
使用スロット数 1スロット  
光入力 18ch  

*光信号出力基板/ユニット等のカスタム対応が必要となりますので、ご相談下さい。

 

付属品

  • MWPE4-IPFPGAEX接続専用ケーブル

 

 ※光信号出力ケーブルは必要本数、ならびにケーブル長に合わせて別途ご用意頂く必要があります。

  • 光ファイバケーブル(7本)    MWACS-APOF03-001 (2m/5m/10m)

 

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