2026年06月22日（月）
- パワーエレクトロニクス基礎
インバータ用語集｜PWM制御・DCリンク・EMIなど基礎用語を解説【インバータ基礎・仕組み】
三相モータとは？
三相モータとは、U相・V相・W相の3つの巻線に電流を流し、回転磁界を発生させて回転するモータです。ブラシレスDCモータ、永久磁石同期モータ（PMSM）、誘導モータなど、多くの産業機器や電気自動車で利用されています。
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120度通電とは？
120度通電とは、三相モータの各相に120度の期間だけ電流を流して駆動する方式です。比較的シンプルな制御方式として利用されています。
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正弦波駆動とは？
正弦波駆動とは、三相モータに正弦波状の電流を流して駆動する方式です。120度通電と比較して、振動や騒音を抑えやすい特徴があります。
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インバータとは？
インバータとは、直流の電気を交流の電気に変換し、周波数や電圧を調整しながら用途に合った形に電気を整える装置です。モータ制御や電力変換で広く利用されています。
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ブラシレスDCモータとは？
ブラシレスDCモータとは、ブラシを使用せず電子的に通電を切り替えて駆動するモータです。高効率で長寿命なことから、産業機器や電気自動車などで広く利用されています。
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誘導モータとは？
誘導モータとは、回転磁界によって回転子に電流を誘導し、その力で回転するモータです。構造が比較的シンプルで、多くの産業機器に利用されています。
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同期モータとは？
同期モータとは、回転磁界と回転子が同じ速度で回転するモータです。永久磁石同期モータ（PMSM）などが代表例として利用されています。
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ベクトル制御とは？
ベクトル制御とは、モータに必要なトルクを出すために三相に流す電流を細かく調整する制御方式です。高精度なモータ制御を実現するために広く利用されています。
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dq変換とは？
dq変換とは、U相・V相・W相で表される三相電流を、d軸電流とq軸電流に変換する考え方です。ベクトル制御で扱いやすい形に変換するために利用されます。
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d軸とは？
d軸とは、モータの磁束方向に対応する軸です。ベクトル制御では磁束を制御するための成分として扱われます。
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q軸とは？
q軸とは、d軸と直交し、主にトルクを発生させる成分に対応する軸です。ベクトル制御ではトルク制御に利用されます。
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トルクとは？
トルクとは、モータを回転させる力のことです。モータ制御では、必要なトルクを発生させることで機械を動かします。
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速度制御とは？
速度制御とは、モータの回転速度を目的に合わせて調整する制御です。モータ制御の代表的な制御方式の一つです。
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位置制御とは？
位置制御とは、モータを目的の位置まで移動させるための制御です。産業機器やロボットなどで広く利用されています。
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トルク制御とは？
トルク制御とは、モータが発生するトルクを調整する制御です。必要な力を安定して出力するために利用されます。
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オープンループ制御とは？
オープンループ制御とは、実際の状態をフィードバックせずに制御を行う方式です。比較的シンプルな制御方式として利用されています。
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クローズドループ制御とは？
クローズドループ制御とは、実際の状態をフィードバックしながら制御を行う方式です。高精度な速度制御や位置制御などで利用されています。
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