2026年07月06日（月）
- コラム更新
dq制御のチューニングがうまくいかない原因とは？確認すべき前提条件と調整の進め方【モータ制御シリーズ 中級④】
弊社ホームページをご覧いただき、ありがとうございます。
本日公開しましたコラムについてご案内いたします。
dq制御のチューニングでは何を確認する？｜PIゲインだけでは解決しない原因と確認手順を解説【モータ制御シリーズ 中級④】
本記事では、dq制御のチューニングでPIゲインを調整する前に確認したいモータ定数、角度情報、制御周期、電流検出などのポイントをわかりやすく解説しています。
また、d軸電流・q軸電流の指令値と実測値の比較方法や、原因を切り分けるための基本的な確認手順についても紹介しています。
ぜひご覧ください。
▼コラムはこちら
dq制御のチューニングでは何を確認する？｜PIゲインだけでは解決しない原因と確認手順を解説【モータ制御シリーズ 中級④】
