2026年07月03日(金)
- コラム更新
ベクトル制御の電流指令はどう作られる?速度指令・位置指令とのつながりを解説【モータ制御シリーズ 中級③】
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速度指令や位置指令はどのように電流指令へつながる?|ベクトル制御の内部処理をわかりやすく解説【モータ制御シリーズ 中級③】
本記事では、速度指令・位置指令・トルク指令が、制御内部でq軸電流指令や電圧指令、PWMへどのようにつながるのかをわかりやすく解説しています。
また、実機評価で速度や位置の異常が発生した際に、どの段階の指令値や実測値を確認すればよいのかについても紹介しています。
ぜひご覧ください。
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速度指令や位置指令はどのように電流指令へつながる?|ベクトル制御の内部処理をわかりやすく解説【モータ制御シリーズ 中級③】