型式
	HIL101 new!	HIL404	HIL506 new!	HIL604	HIL606
最大コア数 (最大3相インバータ数)	3	4	6	8
最小タイムステップ	250nsec	200nsec	200nsec	500nsec	200nsec
ゲート信号サンプリング周期	4.5nsec	3.5nsec	3.5nsec	6.7nsec	3.5nsec
最大モータ数​ [非線形モータ数/ JMAG-RT対応モータ数]	1/1	2/1	1/1	4/4
I/O数	16 x アナログ入力 16 x アナログ出力 32 x デジタル入力 32 x デジタル出力		16 x アナログ入力 32 x アナログ出力 32 x デジタル入力 32 x デジタル出力	32 x アナログ入力 64 x アナログ出力 64 x デジタル入力 64 x デジタル出力
アナログ I/O 電圧レベル	±10V
デジタル I/O 電圧レベル (絶対最大定格)	5VTTL (±15V)
最大並列接続	4台まで		16台まで
対応通信方式 ()内はポート数	Ethernet(2) CAN(2) RS232(1) GPIO(1) JTAG(1) USB 3.0(1) SFP(2)		Ethernet(4) EtherCAT(2) CAN(2) CAN FD(2) RS232(1) GPIO(1) JTAG(1) USB 3.0(1) SFP(2) QSFP(2) IRIG-B(1)	Ethernet(2) CAN(2) RS232(1) USB2.0(1) High speed serial link (2) IRIG-B(1)	Ethernet(4) EtherCAT(2) CAN(2) CAN FD(2) RS232(1) GPIO(1) JTAG(1) USB 3.0(1) SFP(2) QSFP(2) IRIG-B(1)

その他、Typhoon HILの製品ラインナップに関して詳しい情報は下記ご参照ください(開発元のページに移行します)。

https://www.typhoon-hil.com/hil-hardware/

HIL Breakout Board

Typhoon HILとお客様の制御基板(コントローラ)にアナログ/デジタルの電圧レベルの変換が必要ない場合にご利用いただけるインターフェース基板です。

コントローラからアナログ・デジタルの各信号線を直接このインターフェース基板に接続していただくことで最も容易にHIL本体との接続を行うことが可能です。

※使用イメージ

HIL Connect

Typhoon HILとコントローラ(制御基板)にアナログ/デジタルの電圧レベルの変換が必要な場合にご利用いただけるカードスロットタイプのインターフェース専用機器です。

Typhoon HILに入力するゲート信号(デジタル入力)のレンジが±15Vを超えてしまう場合や、Typhoon HILからのアナログ出力電圧が±10Vを超えてしまう場合などにご利用いただけます。

HILコネクトに内蔵するカード構成は任意に構成することができます。HIL101, 404の場合は1台、HIL604, 606の場合は2台必要となります。(HIL本体のA/Dコネクタ一段に対して1台使用)

HILコネクトの公式ページはこちら。

TI Launchpad Interface

Texas Instruments製のマイコンC2000シリーズ向けの専用インターフェースボードです。

該当のマイコンをご利用の場合は直接マイコンをこのインターフェースボードに取り付けることで配線を作成せずに評価環境を構築いただけます。

対応するマイコンの型番などより詳しい説明をご覧になりたい方はこちら。