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pMOTION
モータ評価の最高峰。
pMOTIONとは、EV・HEVを代表とする
高効率モータの性能評価を行なうための装置です。
搭載されるマルチインバータでは様々な条件でのモータ駆動が可能です。モータパラメータ測定やオートチューニング機能・トルクマップ生成機能など、製品開発を強力にバックアップします。
ご要望に合わせた提案ができるのがこのシステムの特長です。
例えば、ベンチなどの資産の有効活用が可能です。
また、複数容量のモータでもこのシステムで対応可能です。
モータの各種計測、これからは全自動で。
pMOTION-Completeは、モータ評価で行う各種計測を全自動で完了させることが出来るシステムです。
モータの性能に関わる様々な条件、トルク、回転数、進角などを自由に設定しデータを取得します。条件を設定した後、装置はモータの温度管理や各種エラー検出処理を行いながら、マップ状の特性データ生成を全自動で完成できます。
わかり易い専用GUI（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）。パラメータを数値入力するだけで、モータを回すことが可能となりました。設定では各項目を細部まで指定でき、モータの開発段階で精密な測定を可能にします。またpMOTION-Completeでは測定パターンを多数用意しているため、様々な角度から効率化を図れ、それらすべての測定結果が自動出力されます。
| pMOTION-Complete | モータ評価システム | |
| pMOTION-Driver | マルチインバータ | |
pMOTION-Completeでのブロック図
かんたんになる。実測値になる。
手間のかかるインダクタンス測定。今までは多くの時間を費やしていましたが、pMOTION-Completeではその時間を短縮し、さらに実測値をグラフ化。
その結果、インバータ制御の性能UPへとつながります。また、I-T、N-T特性グラフの機能の搭載により、様々なモータの特徴を細部まで見抜き、個々の性能が計測可能になります。それによって得られる効果は予想を遥かに上回ります。
pMOTION-Complete
pMOTION-Completeは、モータ評価を求める開発者などを対象に、モータの性能評価を行うシステムです。モータの性能に関る様々な条件、トルク、回転数、進角などを自由に設定しデータを取得します。条件を設定した後、装置はモータの温度管理や各種エラー検出処理を行いながら、マップ状の特性データ生成を全自動で完成させます。
マルチインバータ（pMOTION-Driver）
1台のマルチインバータで多数のモータに対応可能です。様々な位置センサや駆動方式に対応しており、製品インバータの代わりに出荷試験などで活躍します。
パラメータ計測機能
モータの基本情報（極数や電流・電圧）を設定するだけで、モータパラメータの取得から制御ゲインのオートチューニングまで自動で行ないます。
トルクマップ自動生成機能
直流電圧や最高回転数・最大電流などを設定するだけで自動でトルクマップを生成します。インバータ変調率や効率を確認しながら、Id,Iqを最適に設定するのでそのまま製品開発にご利用頂けます。
仕様
| 測定項目 | |
|---|---|
| 誘起電圧定数[mV/rpm] | モータ効率 [%] |
| 位置センサオフセット[deg] | モータ全損失[W] |
| UVW相巻き線抵抗[mΩ] | モータ機械損[W] |
| V相巻き線抵抗[mΩ] | モータ銅損[W] |
| W相巻き線抵抗[mΩ] | モータ鉄損[W] |
| DＱ軸インダクタンス[μH] | インバータDC電流[A] |
| 相電流[Arms] | インバータDC電圧[W] |
| 線間電圧[Vrms] | インバータ入力パワー[W] |
| 回転数[rpm] | インバータ出力パワー[W] |
| トルク[Nm] | インバータ効率 [%] |
| 位相角[deg] | インバータ損失[W] |
| キャリア周波数[Hz] | 総合効率 [%] |
| モータ入力パワー[W] | 総合損失 [W] |
| モータ出力パワー[W] | モータ温度 |
| 解析項目 | |
| N-T特性 | モータ効率マップ |
| I-T特性 | 総合効率マップ |
| 電流実効値マップ | D軸電流マップ |
| 進角マップ | Q軸電流マップ |
pMOTION-Driver
pMOTION-Driverは、様々な条件でのモータの駆動が可能です。ユーザ任意のマップ状の特性データをインストールし、様々な条件下でのモータ駆動が可能です。インバータ製作・調整の手間が省け、モータ開発のスピードが飛躍的に向上します。
どんなモータでも回します
1台のマルチインバータで多数のモータに対応可能です。様々な位置センサや駆動方式に対応しており、製品インバータの代わりに出荷試験などで活躍します。
開発に必須なパラメータ測定機能(オプション)
パワーメータとのセットでモータパラメータを自動測定します。例えば抵抗値やインダクタンス値の電流特性を取得できます。
オートチューニング機能（オプション）
お手持ちのモータベンチシステムとpMOTION-Driverを組み合わせてお使い頂くことでゲインオートチューニングが可能です。モータ測定のための準備時間を大幅に短縮できます。
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 20044 | 2022 | |
| 容量 | 200kW / 343kVA | 20kW / 20kVA |
| 出力電流 | 450Arms定格 / 600Arms最大 | 58Arms定格 |
| 出力電圧 | 440Vrms定格 / 460Vrms最大 | 200Vrms定格 |
| 出力周波数 | 0Hz ～ 2kHz | 0Hz ～ 2kHz |
| 入力電圧 | 750Vdc定格 / 850Vdc最大 | 400Vdc定格 |
| スイッチング周波数 | 3kHz ～ 20kHz | 3kHz ～ 20kHz |
| デッドタイム | 3.5μsec ～ | 3.5μsec ～ |
