2023年09月05日（火）
- モータ基礎
モータ制御に必要なコントローラ
小さい頃、ミニ四駆でモータに触れた方も少なくないのではないでしょうか。
ミニ四駆はブレーキもなければアクセルもありません。一定速度で決まったコースを走り続けます。モータの回転数は一定です。
一方、自動車は公道を走ります。人やモノにぶつからないように、走る、止まる、曲がるといった動作を制御する必要があります。
電気自動車では、この走る、止まる、曲がる動作にモータを利用しています。モータを制御している機器がコントローラやインバータです。
インバータは直流電流を交流電流に変化する電力変換回路です。モータに流す電流や周波数を電気的に変えてモータの回転速度や回転方向を制御します。
高速・高精度に動かすとなると、制御方式を考慮しながらモータ制御システム全体を検討する必要があります。
