Mywayプラス株式会社

　株式会社プリンシパルテクノロジー 大羽 規夫 様からの投稿です。　

通常のＰＭＳＭの速度制御や電流制御では、制御系に比例－積分（ＰＩ）補償器を使用しますが、比例補償器だけで制御できることを説明するＰＳＩＭ回路を作成しました。

ＰＭＳＭの制御で比例－積分（ＰＩ）補償器を用いる理由の１つは、制御系が比例だけで積分がない場合には、制御結果が指令値に対して定常偏差を持つためです。
しかし、理論的にはフィードフォワードやｄ－ｑ軸の非干渉化を適切に組み込むことで、比例補償器だけでも定常偏差がなくなるように制御できることがこのシミュレーションでわかります。

速度制御、ｑ軸電流制御、ｄ軸電流制御、いずれも比例補償器で良好に制御できていることが確認できます。

この記事の回路ファイルのダウンロードはこちらから