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MWPE3-SRM

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特長


本ボードはPE-Expert3システム用のSRM制御ボードです。

本ボードを利用することで、3相SRM（スイッチトリラクタンスモータ）の制御が可能です。電流制御方式にヒステリシス制御を使用します。


ボード名称 使用
スロット数		 増設可能
枚数*		 外部インターフェース機能
通信 PWM
光出力		 AD DA デジタル
入力		 デジタル
出力		 その他
SRM制御ボード
MWPE3-SRM		 - - - - - -
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機能


本ボードは以下の入出力機能を備えています。

  • 光ゲート信号出力 3相分
  • 電流検出用アナログ信号入力 3CH
  • ABZエンコーダ入力（オープンコレクタ入力または差動入力） 1系統

本ボードは以下の3つの動作モードを備えています。

  • 電流指令値自動生成モード（エンコーダ同期）
    用途例：高速回転時、簡便にSRMを駆動したいとき DSPボードから設定した全相共通の電流指令値および各相の通電角に基づいて、本ボードがエンコーダの入力信号に同期して電流を自動的に制御するモード
  • 電流指令値自動生成モード（角度手動設定）
    用途例：ホールセンサなどエンコーダ以外の回転センサ使用時 DSPボードから設定した全相共通の電流指令値および各相の通電角に基づいて、本ボードがDSPボードから逐次与えられるモータ角度情報に応じて電流を制御するモード
  • 電流指令値手動設定モード
    用途例：方形波以外の電流を出力したいとき DSPボードから逐次与えられる各相の電流指令値に基づいて、本ボードが電流を制御するモード

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仕様


項目 仕様
一般仕様
  型式 MWPE3-SRM
対応システム PE-Expert3システム
増設可能枚数 4枚
ボードサイズ PE-Expert3規格準拠（VME 6Uサイズ）1スロット分
環境仕様
  動作温度 0～50℃
湿度 90%以下（結露しないこと）
使用場所 屋内（腐食性ガス、塵埃等のないこと）
ゲート信号生成機能
  ゲート信号数 6本 ( Up, Un, Vp, Vn, Wp, Wn )：TOTX141PLによる光出力
電流制御方式 ヒステリシス制御
モード1：電流指令値自動生成モード（エンコーダ同期）
モード2：電流指令値自動生成モード（角度手動設定）
モード3：電流指令値手動設定モード
ゲートブロック機能 電流検出値が過電流設定値を超えた場合、エラーモードとなり全ゲートをoff
電流検出機能（AD変換機能）
  チャンネル数 3ch ( Iu, Iv, Iw )：SMBコネクタ入力
ビット数 14bit
有効電圧入力範囲 ±4.5V
絶対最大
電圧入力範囲		 ±15V
オフセット電圧 ±75mV以下
カットオフ周波数 667kHz
変換時間 360ns
変換スループット 120ns
AD変換素子 AD9240AS
変換方式 繰り返し自動変換
電流読み出し機能 最新の電流検出値をDSPから常時読み出し可能
備考 AD変換結果はゲート信号生成に利用
ABZエンコーダカウンタ機能
  最高入力周波数 6.25Mpps（6.25Mpps = 25Mcount/s）
有効入力Zパルス幅 80ns以上
絶縁素子 ADUM1100AR
入力コネクタ HIF3BA-16PA-2.54DS（ピンアサインはMWPE3-PEVのABZ入力と互換）
入力信号仕様 差動方式、+5Vオープンコレクタ方式に両対応
カウンタ長 32bit
カウント方式 4逓倍
Zクリア 差動方式：（Z+ ＜ Z-）から（Z+ ＞ Z-）への変化でカウンタクリア
オープンコレクタ方式：Z相入力の0Vから5Vへの変化でカウンタクリア
Z相割り込み（INT6） 差動方式：（Z+ ＜ Z-）から（Z+ ＞ Z-）への変化で割り込み発生可能
オープンコレクタ方式：Z相入力の0Vから5Vへの変化で割り込み発生可能
備考 ABZカウンタの値はゲート信号生成に利用
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使用例


一般的なインバータを使用した場合の接続例として、MWINV-7R006Aを使用する場合の接続方法を以下に示します。

図　MWINV-7R006Aを使用する場合の接続方法
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